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在我國礦山無人駕駛技術取得突破
來源：　作者：　時間：2018-08-12　瀏覽次數：1846
據有消息稱，從中國冶金礦山企業協會兩化融合委員會暨智慧礦山技術交流會（2018年7月26-28日）安徽六安傳來消息，國內首套真正意義上的全自動、無人干預的井下礦電機車無人駕駛系統在馬鋼張莊鐵礦成功應用，標志著我國采礦向智能化、無人化邁出了堅實的一步。該系統由國內礦山自動化行業的領軍企業—丹東東方測控與馬鋼張莊鐵礦合作開發。區別于一般的遙控駕駛系統，該無人駕駛系統采用機車無人運行控制系統、機車優化調度及信集閉系統、自動裝礦系統等技術，突破了井下惡劣生產環境、軌道打滑、放礦含有大塊和原有生產工藝對系統運行穩定性、可靠性等難題，實現了井下電機車無人駕駛運行、自動放礦、軌道障礙物識別、防碰撞預警等無人駕駛系統的核心功能。并為張莊礦減少了井下作業人員30余人、改善了一線工人勞動環境、增加了設備運行時間、提升了礦山管理水平、實現了本質安全。　　在三中全會融入常務管委會年會上，出自在中國80余家小編組、用戶及誠邀企事業單位的近200位人群班子和小編組提出于年會期間對馬鋼張莊鐵工地完成了逐戶考察報告，到礦巷道-480APP、調用室逐戶觀摩教學教學了天色測控調速調速電機車沒人座駕程序。參展提出對該程序所贏得的課題提出高寬比認可度。參展人群班子、小編組使用逐戶觀摩教學教學，親眼里到了沒人座駕程序的試行癥狀，并知道了該程序應該限制裝卸搬運平行安全作業人群，也包括礦巷道調速調速電機車專用車司機和溜井放工人，另外在井上有效控制室兩人個應該監督檢查數臺車的啟用。此控制系統軟件在改善效果工作周圍環境，加強設備作業用時的同一提高了了工作效率。確實意議確保機械性化換人、主動化減人，提升降本降低成本的的。權威專家們不同感覺，這時中國國內確實意議意議上的一種工作全具體步驟沒有人糾正的駕駛證控制系統軟件。

　　無人駕駛系統是人工智能技術的重要分支，是智慧礦山的標志之一。目前，國際上，瑞典基律納鐵礦已經建設成為座智能化的地下鐵礦山；澳大利亞的力拓公司已經提出在未來幾年內將投入25億美元建設無人值守的智能露天鐵礦山。

　　馬鋼張莊鐵礦井下礦電機車無人駕駛系統的成功應用，標著我國在該領域的發展取得重大突破，為井下無人采礦在行業內推廣應用奠定了堅實的基礎，增強了行業信心。

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